介護タクシーの料金と使い方介護保険が使える場合・福祉タクシーとの違い

1｜介護タクシーとは

「介護タクシー」「福祉タクシー」は、どちらも通称です。国の制度では、乗せる人を介助が必要な方などに限った「福祉輸送事業限定」のタクシー（一般乗用旅客自動車運送事業）にあたり、事業者は国（地方運輸局）の許可を受けて運行しています。電話などで予約して使うタクシーで、街なかで手を挙げて止める「流し」の営業はしていません。

乗ることができるのは、国土交通省の通達で、次のような方と、その付き添いの方とされています。

• 身体障害者手帳をお持ちの方
• 要介護認定、または要支援認定を受けている方
• 体の障害や知的障害、精神障害などのため、ひとりで移動したり、タクシーや電車・バスを使ったりするのが難しい方
• 消防機関などを通じて、民間救急（患者等搬送事業者）の搬送を受ける方

運転する人は、一般のタクシーと同じく第二種運転免許が必要です。座席だけの一般的な車（セダン型）で運ぶときは、介護福祉士や訪問介護員などの資格か、「ケア輸送サービス従事者研修」の修了が条件です。車いすのまま乗れる車などで運ぶ場合も、こうした資格を持つか、研修を修了するよう努めることとされています。

車にはいくつかの種類があり、乗る方の状態に合わせて選びます。

※ 世田谷区「せたがや福祉移動サービス案内」（令和8年3月版）をもとに作成。ストレッチャーを使うときは、ベッドからストレッチャーへの乗り移りをだれが手伝うかを、予約のときに確かめておきます。運転手のほかにもう1人がつく場合は、介助の料金も2人分かかります。

2｜一般のタクシーや民間救急との違い

移動を手伝うサービスには、介護タクシーのほかにもいくつかの種類があります。乗る方の状態と、介助がどこまで必要かによって選びます。

※ 世田谷区「せたがや福祉移動サービス案内」（令和8年3月版）、東京消防庁「患者等搬送事業者認定表示制度」をもとに作成。

転院や入退院、通院など、緊急性のない移動では、東京消防庁が案内している「東京民間救急コールセンター」（0570-039-099）に電話すると、歩くのが難しい方には民間救急を、歩ける方には救命講習を受けた乗務員が乗る一般のタクシー「サポートCab」を紹介してもらえます。急な病気やけがで救急車が必要なときは、119番です。

3｜料金のしくみ

介護タクシーの料金は、おおまかに「運賃」と、迎車料や介助料などの「運賃以外の料金」を足したものです。どちらも事業者によって違うため、同じ道のりでも総額が変わります。

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   運賃

   距離で計算する距離制（メーター）、時間で計算する時間制、決まった範囲の定額などがある。事業者ごとに、国（運輸局）の認可を受けた金額

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   迎車料・予約料など

   自宅や病院などまで迎えに来てもらうときの迎車料や、時間を指定して予約するときの予約料など

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   介助料・機器の使用料

   乗り降りや階段の介助、車いす・ストレッチャーなどの使用にかかる料金。内容と金額は事業者が決めている

主な料金と、かかるとき、金額の決まり方は次のとおりです。

※ 世田谷区「せたがや福祉移動サービス案内」（令和8年3月版）、関東運輸局「一般乗用旅客自動車運送事業の運賃及び料金（福祉輸送サービスに限る。）に関する制度について」（令和8年7月17日一部改正）をもとに作成。

金額は事業者ごとに違うため、予約のときに、運賃のほかにどの料金がかかるかと、総額の見込みを確かめておくと安心です。診察に時間がかかりそうなときは、待ってもらうか、帰りを別に予約するかも相談できます。

身体障害者手帳などを見せると、タクシーの運賃が1割引になる制度もあります。対象となる手帳の種類は、事業者によって違います（世田谷区・品川区の案内）。区の福祉タクシー券などの助成は、5章でご紹介します。

4｜介護保険が使える場合

介護保険の訪問介護には、「通院等乗降介助」というサービスがあります。訪問介護員（ホームヘルパー）が、自分の運転する車への乗り降りを手伝い、あわせて、乗る前・降りたあとの移動や、通院先での受診の手続きなどを手伝うものです。運ぶのは、訪問介護の事業所で、介護タクシーなどの許可も受けているところです（東京都では、都に「通院等乗降介助」の届出をした事業所）。

• 使える方。要介護1〜5の認定を受けた方です。要支援1・2の方は使えません。
• 手続き。ケアマネジャーに相談し、ケアプランに入れてもらいます。使う目的は、通院などに限られます。
• 介助の費用。1回（片道）97単位です。東京23区の訪問介護の単価（1単位11.40円）で計算すると約1,105円で、1割負担なら約111円です（2026年11月時点。事業所ごとの加算は含みません）。
• 運賃。運賃は介護保険の対象にならず、全額自己負担です。迎車料などの料金も別にかかります。
• 行き先が複数のとき。自宅が出発点か到着点で、同じ事業所が運ぶ場合は、病院から別の病院への移動なども対象になります。

ケアプランに入れられない外出や、介護保険の対象にならない介助は、自費で介護タクシーを使います（料金は事業者ごと）。また、要介護4・5の方で、乗り降りの前後に長い時間の介助が必要な場合などは、「通院等乗降介助」ではなく、時間に応じた「身体介護」として計算されることがあります。どちらになるかは、ケアマネジャーにご相談ください。

住宅型有料老人ホームや、サービス付き高齢者向け住宅（特定施設の指定を受けていないもの）に住んでいる方は、自宅と同じように訪問介護を使えます。一方、介護付き有料老人ホームなどで「特定施設入居者生活介護」を受けている間は、訪問介護は介護保険では使えない決まりです。その場合の通院は、7章でご説明します。訪問介護の料金やできることの全体は、東急ウェルネスの老人ホーム紹介サービス「住まいる」のコラム「訪問介護とは」にまとめています。

5｜区の助成（世田谷区・目黒区・品川区・大田区）

タクシーや介護タクシーの料金を助成する制度は、区ごとに違います。東急ウェリナケアの3ホームがある大田区・目黒区・世田谷区と、旗の台駅のある品川区の主な制度は、次のとおりです。対象は、身体障害者手帳の等級や愛の手帳、要介護度などで決まっていて、手帳がないと使えない制度もあります。

※ 2026年11月1日に各区のページで確認しました（世田谷区は「せたがや福祉移動サービス案内」令和8年3月版も参照）。金額や対象は変わることがあります。

区の助成は、住民票のある区の制度を使います。老人ホームに入居して住所を移したあとも使えるか、どの施設が「施設に入所している方」にあたるかは区によって違うため、住民票のある区の窓口に確かめてみてください。それぞれの区の介護の相談先は、大田区で介護が必要になったら、目黒区で介護が必要になったら、世田谷区で介護が必要になったらにまとめています。

6｜予約のときに伝えること

介護タクシーは予約制です。予約の電話で次のことを伝えると、合った車と介助を用意してもらいやすくなり、料金の見込みも聞きやすくなります。

• 乗る方の状態。歩けるか、車いすか、リクライニング式の車いすやストレッチャーが要るか。車いすの種類と大きさ。
• 介助の範囲。部屋から車まで、階段の上り下り、病院の受付までの付き添いなど、どこまで手伝ってほしいか。
• 一緒に乗る人数。家族などが付き添うか、何人か。
• 日時と行き先。病院での待ち時間の見込みと、帰りも頼むかどうか。
• 料金。運賃の計算のしかた、迎車料・予約料・介助料・機器の使用料、キャンセル料、支払い方法（区の福祉タクシー券が使えるか）。
• 介護保険を使うか。使う場合は、ケアプランに入っているか。

どこに頼めばよいか分からないときは、担当のケアマネジャーや地域包括支援センターに相談すると、地域の事業者を教えてもらえることがあります。世田谷区のように、区の福祉移動支援センターが配車を取り次いでいる地域もあります。

7｜老人ホームに入ったあとの通院

老人ホームに入ったあとも、持病の通院や、専門の診療科での受診が続くことがあります。国と東京都の有料老人ホームの指導指針では、ホームは、医療機関への連絡、紹介、受診の手続き、通院の介助などに協力することとされています。あわせて、入居者が医療機関を自由に選ぶことを妨げないこととされ、ホームが定める「協力医療機関」は、入居者が選ぶときの選択肢の一つという位置づけです。

介護付き有料老人ホームの、通院の付き添いと費用

介護付き有料老人ホームなどで「特定施設入居者生活介護」を受けている間は、介護保険の訪問介護（通院等乗降介助）は使えません。通院の付き添いをホームに頼むときは、入居契約で決められた範囲と費用で、ホームの職員が付き添います。

付き添いの費用は、ホームの契約によって違います。国の通知では、ホームが定めた協力医療機関以外への通院や入退院の付き添いは、利用者の希望による個別のサービスとして、介護保険とは別に費用を受け取れることになっています（全額自己負担で、ホームは前もって内容と費用を説明し、同意を得ることとされています）。協力医療機関への付き添いは月々の費用に含め、それ以外の医療機関は別料金、と決めているホームもあります。

契約の前に、重要事項説明書で確かめたいこと

• 協力医療機関。名前と診療科、協力の内容（「医療機関との連携・協力」の欄）。
• 通院の付き添いの費用。協力医療機関と、それ以外の医療機関のそれぞれ（添付の「介護サービス等の一覧表」の「通院介助」の行）。
• 交通費。介護タクシーなどの運賃を、だれがどう払うか。
• 入院したとき。入退院の付き添いや、入院中の洗濯・買い物の援助と、その費用（「入院時の契約の取扱い」の欄）。
• 往診と訪問診療。ホームに医師に来てもらえるか。

いまのかかりつけ医に通い続けたい場合は、見学のときに伝えて、付き添いの方法と費用を確かめておくと安心です。重要事項説明書の読み方は有料老人ホームの入居条件と入居までの流れ、医療の体制の確かめ方は医療ケアが必要な方の老人ホーム選びでご説明しています。

よくあるご質問

出典と確認日

この記事の内容は、2026年11月1日に、次の資料で確認しました。

• 国土交通省「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送事業限定）の許可等の取扱いについて」（平成18年9月25日 国自旅第169号、平成21年11月25日一部改正。乗ることができる方、運転する人の資格）
• 関東運輸局「一般乗用旅客自動車運送事業の運賃及び料金（福祉輸送サービスに限る。）に関する制度について」（公示。令和8年7月17日一部改正。運賃の種類、時間制運賃の単位）
• 道路運送法 第4条・第9条の3（事業の許可、運賃と料金の認可）、道路交通法 第86条（第二種免許）、介護保険法 第8条（訪問介護の「居宅」に有料老人ホームの居室を含む）（e-Gov 法令検索）
• 厚生労働省「指定居宅サービスに要する費用の額の算定に関する基準」（平成12年厚生省告示第19号。訪問介護費のハ「通院等のための乗車又は降車の介助が中心である場合 97単位」、注4、注17。法令等データベース）、「介護報酬の算定構造（令和8年6月改定箇所）」
• 厚生労働省 介護サービス情報公表システム「訪問介護（ホームヘルプ）」、社会保障審議会介護給付費分科会 第262回 資料3「地域区分」（2026年8月5日。東京都特別区の訪問介護の1単位11.40円）
• 総務省「訪問介護における通院等乗降介助 参考資料」（運賃は介護保険の対象ではないこと）
• 厚生労働省「特定施設入所者生活介護事業者が受領する介護保険の給付対象外の介護サービス費用について」（平成12年3月30日 老企第52号。法令等データベース）
• 厚生労働省「有料老人ホームの設置運営標準指導指針について」（最終改正 令和6年12月6日）、東京都「東京都有料老人ホーム設置運営指導指針」（令和7年4月1日施行）
• 東京消防庁「患者等搬送事業者認定表示制度」「サポートCab（タクシー）」
• 世田谷区「せたがや福祉移動サービス案内」（令和8年3月版）、「福祉タクシー券の交付」「リフト付タクシー及び予約料・迎車料補助券、ストレッチャー料免除券」（いずれも2023年4月1日更新）
• 目黒区「福祉タクシー利用券の給付」「車いす利用者への支援（介護タクシー利用補助事業）」「高齢者病院内介助助成事業」（いずれも2026年4月1日更新）、「高齢者向け移動支援等」（2020年4月1日更新）
• 品川区「福祉タクシー・自動車燃料費助成券の交付」「リフト・寝台付福祉タクシーの運行」「タクシー運賃（障害者福祉）」（いずれも2026年10月1日更新）
• 大田区「福祉タクシー・自動車燃料費（移送サービス利用券）」（2026年5月26日更新）、「高齢者寝台自動車利用助成事業」（2020年3月11日更新）
• 国税庁 タックスアンサー No.1122「医療費控除の対象となる医療費」（令和8年4月1日現在法令等）
• 東急ウェリナケア 重要事項説明書（旗の台・自由が丘・尾山台。基準日 2026年10月1日）／介護・看護（旗の台・自由が丘・尾山台）／よくあるご質問／ショートステイ